Hemläxa
Årskurs: Gymnasiet
Ämne: Allmän automationsteknik
Tema: Industriella robotsystem
Ordkollen
Här listas fem ämnesord på läxans tema som är bra att känna till betydelsen av.
- Industrirobot: En automatiserad maskin som kan programmeras för att utföra specifika uppgifter inom industrin.
- Artikulerad robot: En robot med flera rörliga leder som kan efterlikna mänskliga rörelser.
- Programmering: Processen att skriva kod för att instruera en robot om vilka uppgifter den ska utföra.
- Säkerhetsåtgärder: Föreskrifter och standarder som syftar till att skydda arbetare och minimera risker vid användning av robotar.
- Sensor: En komponent som upptäcker och svarar på fysiska stimuli för att ge information till robotens styrenhet.
Instuderingsfrågor
- Vad definierar en industrirobot?
- Nämn två skillnader mellan artikulerade robotar och delta-robotar.
- Vilka centrala komponenter ingår i en industrirobot?
- Vad är syftet med programmering av industrirobotar?
- Ge tre exempel på branscher där industrirobotar används.
- Vilka typer av programmeringsspråk används för industrirobotar?
- Varför är det viktigt med säkerhet vid robotanvändning?
- Beskriv vad en riskanalys innebär i samband med robotanvändning.
- Nämn ett exempel på en säkerhetsanordning som används med robotar.
- Hur kan man skapa en säker arbetsmiljö kring en industrirobot?
Skrivuppgift
Uppgift 1: Beskrivning av industrirobot
Skriv en kort beskrivning av en specifik typ av industrirobot. Inkludera information om dess konstruktion, funktion och de uppgifter den vanligtvis utför.
Svarslängd: ca. 150 ord (En kvart sida)
Uppgift 2: Programmeringsmetoder
Välj en programmeringsmetod för industrirobotar och beskriva hur den fungerar. Diskutera dess fördelar och eventuella nackdelar.
Svarslängd: ca. 300 ord (En halv sida)
Uppgift 3: Säkerhetsaspekter
Utveckla en säkerhetsplan för en arbetsmiljö där en industrirobot används. Ta med olika säkerhetsåtgärder och riskminimering som ska beaktas.
Svarslängd: ca. 400 ord (En sida)